長時間遠距離開卡車其實是一件勞神費力的事，越來越少的人愿意長期從事這樣辛苦而危險的職業(yè)。無論從生理還是心理來說，卡車司機都是一個充滿挑戰(zhàn)的職業(yè)。根據(jù)美國一些專業(yè)協(xié)會的估算，美國每年平均4000起卡車或公交車的致命交通事故中，約10％ - 20％的事故與司機疲勞駕駛有關。

　　如果無人駕駛技術能夠全面替代卡車司機，100% 順利完成貨運任務，將為企業(yè)節(jié)省下相當可觀的一筆開支；并且長途貨運司機只需在城市道路的復雜路段控制車輛，在路況較為簡單的高速公路等情況下則可由自動駕駛模式“代勞”，避免疲勞駕駛。

　　為此，雷鋒網(wǎng)對無人駕駛卡車公司進行了盤點，看看這些公司目前都有哪些進展。

Inspiration

　　Inspiration是戴姆勒公司在2015年傾力打造的第一輛自動駕駛卡車，它像是福萊納貨車（Freightliner）的高科技版，并且是世界上第一輛獲得牌照的自動駕駛卡車。

　　克里斯蒂安·厄本是戴姆勒公司這個項目中工程師團隊中的一員，他和團隊一起花費6個月緊張的工作，籌備2015年5月Inspiration在內(nèi)華達州的上路測試。Inspiration可以稱得上是行業(yè)在無人駕駛方向邁出的一大步。

　　以戴姆勒 Inspiration 自動駕駛卡車為代表，大型集裝箱貨車已經(jīng)朝著智能駕駛的方向邁進了。主動安全設施成為貨運卡車上常見的配置，如盲點監(jiān)測器，自適應巡航控制，以及車道偏離報警裝置。這類自動化科技的根基——經(jīng)濟上的原因很明顯，波士頓咨詢公司的主管莫斯奎特表示“商業(yè)機動車的安全是一個巨大的問題，因而任何讓這些機動車遠離這一麻煩的嘗試都極具價值?！?

Embark

　　2017年2月24日，Embark發(fā)布了其自動駕駛卡車，它利用雷達、攝像頭和傳感器，能在無需人類司機的情況下運輸貨物。根據(jù)其設計目標，該自動駕駛卡車能“自行”從一個城市行駛到下一個城市。受法律法規(guī)限制，Embark卡車在城市中行駛時還需要人類司機駕駛，但自動駕駛技術能大幅提升工作效率，使司機每天可以運送更多貨物。

　　根據(jù)Embark聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官亞歷克斯·羅得里格斯（Alex Rodrigues）表示，通過處理海量的現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)，Embark人工智能系統(tǒng)已經(jīng)學會如何在耀眼的陽光、濃霧和黑暗中看清周圍世界。

　　它可以安全地應對大多數(shù)情況，從意外中獲得經(jīng)驗，并用于應對未來的新情況。當駕駛員在高速上需要休息時，選擇啟動并運行系統(tǒng)就能進行自動駕駛，減輕長途駕駛員疲勞。

Waymo

　　Alphabet旗下的Waymo上個月證實，正在研發(fā)自動駕駛卡車，并且開始了初步的測試。

　　在自動駕駛汽車領域，Waymo從2009年就開始研究，是這個領域的鼻祖。日前，有國外媒體拍攝到了Waymo自動駕駛卡車的照片。

　　根據(jù)外觀推測，這輛重型卡車很可能是由美國知名貨運卡車制造商Peterbilt 型號為579的車型改造而來的。Waymo選用Peterbilt的579車型并非首例，初創(chuàng)公司Embark也曾用相同型號做自動駕駛測試。它就像乘用車領域的Lexus RX450h，是無人卡車改裝的明星車型。

　　6月2日，Waymo發(fā)言人對進軍自動駕駛卡車領域這樣評論：“自動駕駛技術可以更安全地完成包括人和貨物在內(nèi)的的交通運輸，每年可避免數(shù)以千計的大型交通事故。我們在自主研發(fā)自動駕駛軟硬件解決方案上積累了8年的經(jīng)驗，我們希望將這些經(jīng)驗應用到卡車領域。”

Otto

　　Otto成立于2016年初，公司創(chuàng)始人萊萬多夫斯基離開Google無人車團隊之后，首先創(chuàng)辦了一家自動駕駛卡車公司，初創(chuàng)團隊的目標是改變現(xiàn)有卡車運輸的模式。以實現(xiàn)Otto的自動駕駛技術最終能夠取代人類司機，至少能夠幫助長途駕駛司機減輕工作負擔。

　　2016年8月份Otto以6.8億美元被Uber收購，這是后者推進無人駕駛技術的重要一步。2016年10月25日，已經(jīng)被收購的Otto宣布完成了全球首例自動駕駛卡車驅動的商業(yè)貨運服務。彼時，Otto與啤酒廠商安海斯 - 布希公司（Anheuser-Busch）公司合作，用一輛18輪的自動駕駛卡車為安海斯 - 布希公司運送了5萬罐啤酒，后者為此支付了470美元的運費。

　　在Otto公布的實拍視頻中，一輛18輪的半掛式沃爾沃卡車載著 51744 罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達科羅拉多斯普林斯，全程以55英里的平均時速行駛了120英里（約193公里）。在從Fort Collins到Colorado Springs的長途跋涉中，司機只需要在高速公路上簡單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會在L4自動駕駛狀態(tài)下運行。

　　Otto卡車在駕駛室和拖車上安裝了三個激光雷達，在保險杠上安裝了雷達，并在擋風玻璃上方安裝了高清攝像頭。

Uber

　　由于與加拿大Otto Motors公司的商標爭議，以及眾所周知的與Waymo的知識產(chǎn)權糾紛，Uber的自動駕駛卡車很早就去掉了所有的Otto標識。

　　到今年7月份，Uber自家的技術團隊“先進技術小組”（Advanced Technologies Group，ATG）全權接管了自動駕駛卡車項目，并將原來的Otto團隊納入旗下。ATG的團隊還對卡車自動駕駛套件做了全面的升級，包括加裝64線激光雷達，同時他們對系統(tǒng)組件和軟件也都進行了更新，也對車輛本身進行了重新設計。

Velodyne生產(chǎn)的HDL-64E型激光雷達

　　接下來，全新的自動駕駛卡車將在舊金山及周邊的高速公路上進行測試。ATG接手自動駕駛卡車項目后，又購買了一批卡車，并加裝了最新的自動駕駛系統(tǒng)，未來在舊金山的高速公路上，人們會看到更多的自動駕駛卡車在進行路試，而且像自動駕駛200公里運送5萬罐百威啤酒這種事可能會在將來習以為常。

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