2026年4月，在2026智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇上，卓馭科技CEO沈劭劼出席論壇并發(fā)表主題演講，圍繞“移動(dòng)物理AI”全新理念，分享卓馭在智能駕駛領(lǐng)域的量產(chǎn)成果、端到端技術(shù)升級(jí)，以及面向未來(lái)打造原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型、構(gòu)建移動(dòng)智能基座的戰(zhàn)略布局，以下為演講全文。

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位行業(yè)專家，大家上午好。

　　我是卓馭科技的沈劭劼。

　　可能大家也知道卓馭是一家做智能駕駛方案的供應(yīng)商，但是今天我想說(shuō)的話題其實(shí)叫做移動(dòng)物理AI。

　　為什么叫這個(gè)話題呢？那是因?yàn)樵谶^(guò)去幾年的工作中，其實(shí)我們也逐漸發(fā)現(xiàn)，整個(gè)汽車智能化的迭代邏輯已經(jīng)從單一車型的功能升級(jí)逐漸轉(zhuǎn)向行業(yè)底層范式的重構(gòu)。今天我也想借這個(gè)機(jī)會(huì)給大家分享卓馭的一點(diǎn)點(diǎn)思考。

　　2025 年末，卓馭率先面向全行業(yè)提出了移動(dòng)智能基座這一個(gè)構(gòu)想。就是希望用一個(gè)軟硬一體的基座去賦能多種多樣的移動(dòng)場(chǎng)景。當(dāng)然構(gòu)想歸構(gòu)想，重點(diǎn)還是要把構(gòu)想去逐漸落地為現(xiàn)實(shí)。

　　在這里給大家簡(jiǎn)單分享一下卓馭在過(guò)去幾年做到的一些成績(jī)，目前我們的已量產(chǎn)車型已經(jīng)超過(guò)了50 款，然后累計(jì)定點(diǎn)車型也達(dá)到了三位數(shù)，我覺(jué)得還是做得挺不錯(cuò)的。

　　那整個(gè)車型的矩陣，我覺(jué)得用四個(gè)詞來(lái)歸納——油電同質(zhì)、艙駕同芯、行泊同優(yōu)、中外同頻。艙駕同芯其實(shí)也就是單芯片艙駕一體，我們是行業(yè)首發(fā)。行泊同優(yōu)，無(wú)論是往前還是往后開的，我們都得兼顧、都得做好。中外同頻，油電同智，無(wú)論是自主品牌還是合資品牌，無(wú)論是油車還是電車，都能夠達(dá)到相同級(jí)別的智能化。

　　在今年，我們的整體產(chǎn)品性能也有非常大的升級(jí)。我們最新的高悟性端到端4.0 帶來(lái)了我們稱之為100% 端味的特點(diǎn)，體驗(yàn)上做到了跨越式的升級(jí)。

　　那什么叫做100% 端味？分兩點(diǎn)來(lái)提。

　　首先是基礎(chǔ)駕駛能力，4.0版本非常好的兼?zhèn)淞诵屎桶踩?，能夠做到具備防御性駕駛能力的同時(shí)，在狹窄和復(fù)雜道路中做到非常高效的穿行。

　　同時(shí)在領(lǐng)航的時(shí)候也能夠做到更聰明，不單只是考慮靜止的導(dǎo)航和標(biāo)線信息，同時(shí)也可以把動(dòng)態(tài)的交通流通過(guò)一個(gè)模型來(lái)進(jìn)行處理，從而做到一個(gè)非常絲滑、非常游刃有余的在復(fù)雜的交通流當(dāng)中找到合適的時(shí)機(jī)來(lái)通行。

　　這個(gè)版本在最近的試駕中也得到不少好評(píng)，而且也會(huì)從4月開始，逐步推送到使用了我們產(chǎn)品的各個(gè)乘用車型上面。

　　當(dāng)然還不止如此，所謂移動(dòng)智能基座，當(dāng)然不能只是乘用車。我們的高悟性端到端4.0 還有一個(gè)商用重卡版，這里我也非常自豪的說(shuō)，卓馭跟中國(guó) TOP 6 的商用車品牌都建立了合作，對(duì)應(yīng)的車型也會(huì)在今年 6 月份開始逐漸量產(chǎn)。

　　重卡方案使用的控制器算力跟乘用車版本是一致的，但是同時(shí)也加入了卓馭獨(dú)創(chuàng)的激目系統(tǒng)，也就是艙內(nèi)激光視覺(jué)前前融合系統(tǒng)，從而做到了一個(gè)安全好用的商用重卡L2+高速領(lǐng)航。還有一個(gè)重點(diǎn)，這個(gè)方案是能過(guò)強(qiáng)標(biāo)的，我相信這也應(yīng)該是業(yè)界內(nèi)第一個(gè)能過(guò)強(qiáng)標(biāo)的商用車重卡的解決方案。商用車方案具備很高的社會(huì)價(jià)值，在節(jié)省燃油和保險(xiǎn)費(fèi)用的同時(shí)，也能提升整體道路環(huán)境的安全性。

　　這是一些簡(jiǎn)單的視頻，重卡在各種施工場(chǎng)景、各種匝道中自主通行。視頻看起來(lái)可能沒(méi)啥，但其實(shí)難度還是挺高的，畢竟重卡質(zhì)量大、慣性大，對(duì)檢測(cè)距離，加減速控制等都提出了很高的挑戰(zhàn)。當(dāng)然還有匝道中如何處理后面一個(gè)很長(zhǎng)的拖箱等等場(chǎng)景。里面每一個(gè)都是具體的技術(shù)挑戰(zhàn)，但我們的4.0模型其實(shí)對(duì)這些挑戰(zhàn)都能夠有很好的處理，對(duì)應(yīng)的車型也會(huì)在今年6月開始逐漸的進(jìn)行量產(chǎn)，大家可以期待一下。

　　總結(jié)一下成績(jī)，除了我們已經(jīng)披露的9 個(gè)合作客戶之外，在乘用車領(lǐng)域我們還有 3 個(gè)待披露的新客戶。在重卡領(lǐng)域，我們已經(jīng)跟全國(guó) TOP6 的頭部重卡企業(yè)建立了合作，同時(shí)我們?cè)谏鷳B(tài)合作上也跟若干個(gè)重要的生態(tài)合作伙伴，就艙駕一體、車型適配、生產(chǎn)制造等建立了深入的合作。

　　我可以很自豪的說(shuō)，卓馭是業(yè)界少有的具備跨垂類規(guī)?；桓赌芰Φ闹悄荞{駛公司。

　　當(dāng)然成績(jī)歸成績(jī)，我們還得復(fù)盤一下過(guò)程中吸取了什么教訓(xùn)。卓馭應(yīng)該算是首先做到了多垂類、多場(chǎng)景、多客戶的大規(guī)模落地實(shí)踐，但是也遇到了不少問(wèn)題。在展開這些問(wèn)題的之前，我想先稍微引用一點(diǎn)點(diǎn)歷史，說(shuō)下智能駕駛這個(gè)行業(yè)的發(fā)展歷程，因?yàn)檫@息息相關(guān)。

　　整個(gè)發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段，然后每個(gè)階段也概括為兩種能力，第一種叫做通用基礎(chǔ)能力，就是基本的行車安全性、車道保持、加塞應(yīng)對(duì)、變道、拐彎等。第二種能力是地域性的泛化，包括一些特殊交通標(biāo)志和元素的應(yīng)對(duì)，以及特定的駕駛風(fēng)格的變化等。

　　在第一個(gè)階段，我們一般稱為傳統(tǒng)方案吧，就是小感知模型+高精地圖+基于規(guī)則的決策規(guī)劃方案，這個(gè)時(shí)代的通用基礎(chǔ)能力可能只有40 分左右，需要大量的泛化，也就我們當(dāng)年所說(shuō)的“開城”，最終可能達(dá)到80分左右，但這種方案其實(shí)后面很難推進(jìn)，因?yàn)殚_城的代價(jià)實(shí)在是太大了。這個(gè)階段其實(shí)我們也有用模型，感知“小模型”嘛。

　　到了最近，大家都用端到端，無(wú)論是兩段式端到端還是一段式端到端，這個(gè)時(shí)候通用基礎(chǔ)能力其實(shí)有大幅度提升，可能到70分，然后再加上少量的泛化，例如特殊交通規(guī)則的適配，整個(gè)系統(tǒng)能夠達(dá)到90分，基本做到能用、好用的水平，包括剛剛所提到的卓馭高悟性端到端4.0，其實(shí)也是一個(gè)端到端的方案。里面跑的模型從幾千萬(wàn)到幾億參數(shù)吧，姑且稱之為“中模型”方案。

　　當(dāng)然這里還是會(huì)有問(wèn)題，這20分的適配，雖然難度比以前低多了，但還是有問(wèn)題，例如說(shuō)如果要出海怎么辦？出海會(huì)不會(huì)每個(gè)國(guó)家都得把這20分重做一遍？特別是對(duì)于路權(quán)關(guān)鍵跟中國(guó)區(qū)別巨大的歐洲國(guó)家，那其實(shí)代價(jià)也非常非常的大。如果要跨垂類怎么辦？重卡我們是適配完了，如果未來(lái)要做客車呢？物流車呢？人力投入如何控制？

　　那我們不禁要問(wèn)，有沒(méi)有可能有一個(gè)方案，能夠真正做到開箱即滿分，或者至少開箱即95分的水平？

　　從最開始傳統(tǒng)方案的“小模型”，到現(xiàn)在端到端的“中模型”，其實(shí)我們只是又到了一個(gè)技術(shù)起點(diǎn)，再下一代的，具備涌現(xiàn)能力的“大模型”才是剛前面我們所提到的智能移動(dòng)基座的核心。

　　AI即模型嘛，通過(guò)AI讓多個(gè)垂類、多個(gè)場(chǎng)景，甚至多個(gè)國(guó)家里面的多個(gè)不同的移動(dòng)平臺(tái)都能自主移動(dòng)，我們稱之為移動(dòng)物理 AI吧。

　　移動(dòng)物理AI 最核心的核心就是“原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型”，技術(shù)內(nèi)核是在我們最底層完成對(duì)于物理世界的通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練，注意是預(yù)訓(xùn)練，而不是后面泛化的一些后訓(xùn)練。

　　這個(gè)模型本身能夠有支持多模態(tài)的統(tǒng)一表征，包括視頻、包括文本、包括動(dòng)作，包括語(yǔ)音以及包括各種地圖信息等，這些信息都可以輸入。

　　同時(shí)，它在訓(xùn)練階段除了使用專門的智能駕駛數(shù)據(jù)之外，也會(huì)覆蓋互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，甚至各種各樣移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)都可以輸入進(jìn)行訓(xùn)練。或者我們也可以叫做使用所有ego-centric數(shù)據(jù)對(duì)模型來(lái)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在預(yù)訓(xùn)練的過(guò)程中對(duì)模型進(jìn)行大量的知識(shí)注入，跨領(lǐng)域甚至跨國(guó)家的知識(shí)注入，從而能夠讓它在往后的各種不同的垂類，各種不同地域之中，只需要進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的激活，它就能夠很好的進(jìn)行運(yùn)作和適配。

　　當(dāng)然后續(xù)還會(huì)有一些后訓(xùn)練，也會(huì)有一些蒸餾、部署等，這些很多是工程能力體現(xiàn)，也是卓馭的強(qiáng)項(xiàng)，這里我不再展開說(shuō)。

　　我們做這個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的核心愿景是實(shí)現(xiàn)Zero shot零數(shù)據(jù)知識(shí)遷移，真正能夠做到跨垂類的開箱即用，全球零泛化或者非常少的泛化，以及能夠做到全場(chǎng)景通用，無(wú)論是鋪裝路面還是非鋪裝路面，室內(nèi)場(chǎng)景、室外場(chǎng)景，理論上這個(gè)模型都應(yīng)該能夠用得上。

　　當(dāng)然大家可能會(huì)說(shuō)，這是不是又是一個(gè)餅？當(dāng)然不是，我們會(huì)在今年內(nèi)把這個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型推送到我們的乘用車和商用車的重卡上。同時(shí)這個(gè)模型也會(huì)作為卓馭智能駕駛出海的最核心部件。

　　我們也會(huì)在兩周后的的北京車展正式開放對(duì)外的體驗(yàn)，到時(shí)候也非常歡迎大家能夠來(lái)試一試。

　　除了剛剛所提到的乘用車和商用重卡業(yè)務(wù)之外，我們這個(gè)基礎(chǔ)模型也會(huì)在今年的7月正式跟我們的合作伙伴一起在L4 Robotaxi， 以及 L4無(wú)人物流車正式開展試運(yùn)營(yíng)，能夠真正達(dá)到多垂類從 L2 跨越到 L4 的的統(tǒng)一適配。

　　在這里我也大膽的判斷一下在未來(lái)的兩年全球的智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。由于核心技術(shù)的提升，我們將逐步告別現(xiàn)有的這種分垂類、分地域的交付模式，全面擁抱基礎(chǔ)模型來(lái)達(dá)到一個(gè)大一統(tǒng)的狀態(tài)。

　　再大膽加一個(gè)判斷，智能駕駛其實(shí)只是物理AI 的一個(gè)最初始的形態(tài)，而絕非終局。甚至往后像我們這些未來(lái)能夠存活下來(lái)的智能駕駛公司都將轉(zhuǎn)型為移動(dòng)物理 AI 公司。

　　我想說(shuō)這其實(shí)并不是一個(gè)戰(zhàn)略判斷，這其實(shí)是個(gè)生存判斷，為什么呢？模型的能力越來(lái)越強(qiáng)，越來(lái)越大，但同時(shí)也就意味著訓(xùn)練的成本越來(lái)越高，達(dá)到了一年幾十億的級(jí)別。但同時(shí)這個(gè)模型也具備了跨垂類的應(yīng)用能力。

　　我們?nèi)绾巫屵@個(gè)巨大的成本能夠被分?jǐn)偟礁嗟膽?yīng)用上，同時(shí)能夠用更多的應(yīng)用的數(shù)據(jù)，更進(jìn)一步的提升這些模型，從而建立良性的循環(huán)。這最后只給了我們一個(gè)答案，我們所有這些智駕公司最后都必須轉(zhuǎn)型為移動(dòng)物理AI 公司。

　　而卓馭的愿景，正是在移動(dòng)物理AI 的時(shí)代成為其中一個(gè)重要的基礎(chǔ)設(shè)施。

　　最后的最后，我們希望移動(dòng)物理AI 能夠智能一切的移動(dòng)，無(wú)論是乘用車還是商用車，無(wú)論是 L2 還是L4。乃至以后的泛機(jī)器人行業(yè)，我們通過(guò)一個(gè)包括模型軟件，以及包括車規(guī)級(jí)高可靠性的硬件的組合方案，能夠真正的實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物自主移動(dòng)，這些都不只是一個(gè)餅，他們正在發(fā)生。

　　基于原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的乘用車產(chǎn)品將會(huì)在兩周后的北京車展正式開放搶先體驗(yàn)。希望大家能一起來(lái)體驗(yàn)和暢想移動(dòng)物理AI 的未來(lái)將會(huì)是什么樣子，感謝大家。

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